В Иркутске испытали прототип водного беспилотника на солнечных батареях

На Иркутском водохранилище молодые ученые ИрНИТУ испытали роботизированный многоцелевой катамаран собственной разработки. Беспилотное водное транспортное средство создается для автономного проведения подводных и поисково-спасательных работ, сообщает пресс-служба университета.

«Успешно завершив эксперимент, ученые планируют совершенствовать электронные системы, вводить дополнительные функции, которые помогут катамарану автоматически огибать препятствия, передвигаться по заданной сетке маршрутов», – сообщает пресс-служба ИрНИТУ.

Судно разрабатывается уже в течение двух лет. Подробнее о нем Smartbabr уже писал – 5 фактов о водном беспилотнике от иркутских ученых.

Судно позволяет проводить подводные научные исследования, геологоразведочные и поисково-спасательные работы, мониторинг экологии и загрязнения водоемов, в том числе и Байкала. На нём размещены датчики измерения гидрофизических и гидрохимических параметров, метеостанция, гидролокатор* и профилограф**. Он определяет структуру и рельеф донных осадков водоёмов, показывает содержание кислорода и метана, температуру и направление ветра.

Cудно сделано из лёгких прочных материалов и весит всего 50 кг. Оно представляет собой небольшой катер. При этом он управляется автоматически с берега в районе 1-5 километров.

Чтобы вырабатывать электричество, на катамаране установлены солнечные панели. Они вырабатывают 600 Ватт энергии.

В его разработке принимали участие заведующий кафедрой радиоэлектроники и телекоммуникационных систем Александр Ченский и аспиранты Дмитрий Ченский, Дмитрий Токмачев, Кирилл Григорьев.

«Основные преимущества катамарана в том, что это робот, который автоматически выполняет необходимые задачи. Наша команда в течение двух лет изготовила корпус судна, разработала программное обеспечение и создала научные приборы (гидролокатор бокового обзора, профилограф, автономная донная станция, телекоммуникационная GSM система удаленного мониторинга). Чтобы обеспечить движение катамарана и работу научного оборудования, мы решили использовать возобновляемый источник энергии – солнце. На палубе судна установлено шесть гибких солнечных модулей для выработки 600 ватт энергии», - комментирует Дмитрий Ченский.

Фото: пресс-служба ИрНИТУ

*Гидролокатор – прибор, который с помощью акустических сигналов определяет положение подводных и плавучих объектов. К примеру, на подводных лодках и надводных судах они служат основным средством сбора информации об условиях и обстоятельствах под морской поверхностью.

**Профилограф – прибор для измерения неровностей поверхности.